Leysið vandamál með ultrasonic skynjara: endurspeglun, hávaði og krossvandamál verða áskoranir

Beitingarreglan umultrasonic skynjarier einfalt, þægilegt og ódýrt. Hins vegar eru nokkrar áskoranir eins og er í úthljóðsmælingu skynjara, svo sem endurkast, hávaða og krossvandamál.

 

 

1. Hugleiðingarvandamál:

Hluturinn sem er greindur er venjulega ekki í ákjósanlegu sjónarhorni, sem leiðir til þessultrasonic skynjarigreinir sjaldan hlutinn rétt. Helstu villurnar eru:

▪Trigonometric villa: Þegar mældur hlutur er í ákveðnu horni við úthljóðsfjarlægðarskynjarann, er villa á milli greindrar fjarlægðar og raunverulegrar fjarlægðar.

▪ Specular spegling: Specular spegling á sléttu yfirborði hlutar kemur í veg fyrir að hljóðbylgjur bergmáli, sem leiðir til vanhæfni til að greina hlutinn rétt.

▪Mörg endurspeglun: Þegar horn eða svipuð mannvirki eru greind, berast hljóðbylgjur eftir margar endurspeglun, sem veldur því að raunverulegt greiningargildi er frábrugðið hinu sanna fjarlægðargildi.

Þessi vandamál er hægt að leysa með því að nota margar úthljóðspólur sem eru raðaðar í horn til að sía út rétta lesturinn.

2. Hávaði:

Þótt flestirultrasonic skynjarisstarfa við allt að 40-45kHz tíðni, sem er mun hærri en heyrnartíðni manna, þá framleiðir umhverfið einnig hávaða á svipaðri tíðni. Til dæmis hátíðnihljóð þegar mótorinn er í gangi, hávaði af völdum hjóla sem nuddast á harðri jörð, titringur vélmennisins sjálfs og hljóðbylgjur frá öðrum vélmennaskynjara. Þetta getur valdið því að skynjarinn tekur við röngum merkjum.

Til að leysa þetta vandamál er hægt að umrita úthljóðbylgjur, til dæmis með því að senda frá sér mengi af mismunandi lengdum hljóðbylgjum, og aðeins þegar skynjarinn skynjar sömu samsetningu hljóðbylgna er fjarlægðin reiknuð út. Þetta getur í raun komið í veg fyrir mislestur af völdum umhverfishávaða.

3. Þverlæg málefni:

Þegar margarultrasonic skynjariseru settar upp á vél í ákveðnu horni, geta crossover vandamál komið upp. Til dæmis er hljóðbylgjan sem gefin er frá úthljóðsbylgju X tekin af skynjurum Z og Y eftir spegilspeglun, sem veldur því að Z og Y reikna rangt fjarlægðargildi út frá merkinu.

Lausnin er að umrita merkið sem hver skynjari gefur frá sér til að tryggja að hverultrasonic skynjarifær aðeins sitt eigið hljóðmerki til að forðast krosstruflanir.